Upravit stránku

Robotizace dvou obráběcích strojů HYUNDAI WIA L230A s robotem Fanuc M-10i

Na míru vytvořená průmyslová robotizace pro zákazníka dodávajícího do automotive průmyslu.

  • odebírání ze vstupního zásobníku s kontrolou délky a orientace polotovarů
  • použitý 4 čelisťový efektor pro maximální efektivitu procesu
  • mytí a sušení hotových obrobků
  • zakládání kusů do expedičních boxů
  • periférie pro distribuci prázdných i naplněných boxů
Robotizace 2 CNC soustruhů Hyundai Wia L230A

Sestava robotického pracoviště:

  • 2x vstup polotovarů
    • Gravitační zásobník pro 175 válcových polotovarů s drážkou
    • Orientovaný vstup pro zamezení otočení polotovaru
    • Aktivní kontrola délky
    • Separace OK/NOK kusů na základě délky polotovaru
  • Oplocení robotického pracoviště
    • Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
    • Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)
  • Periférie robota
    • Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií
  • Koncový efektor robota
    • Pneumatické upnutí dvou polotovarů a dvou obrobených kusů pomocí čtyř pararalelních upínačů
    • 2 ofukové trysky pro očištění sklíčidla stroje před vložením polotovaru
  • Oplachová technologie
    • Technologie mytí a odmaštění obrobku
  • Výstup hotových výrobků
    • 2x  zásoba pro čtyři prázdné boxy
    • 2x zásoba pro tři plné boxy
    • 2x automatické plnění boxu robotem - 210ks
    • Automatická výměna plného boxu za prázdný
    • Oplach a sušení každého obrobku
    • Skluz kontrolních kusů mimo pracovní prostor