Soustružení je třískové obrábění vnitřních nebo vnějších rotačních ploch, většinou jednobřitým obráběcím nástrojem (soustružnický nůž), při kterém obrobek koná hlavní pohyb do řezu a nástroj pohyb vedlejší. Při soustružení jsou jen dva řezné pohyby. Hlavním řezným pohybem je rotace obrobku (při používaní slinutých karbidů se používá rychlost okolo 200 m/min ). Podélný posuv vykonává nástroj, udává se v milimetrech na otáčku. Výsledná trajektorie je šroubovice. Další možný posuv je příčný a výsledkem je Archimédova spirála.
Soustružením je možno obrábět vnější i vnitřní válcové plochy, provádět zarovnání čel, zápichy (vnitřní nebo vnější), upichování, řezání závitů. Kuželové plochy se obrábějí vyosením koníka, nastavením vedlejšího suportu, nebo kopírováním podle pravítka. Při soustružení lze dosáhnout přesností IT 5, Ra=0,2. Soustružnické nože mají velmi rozmanité tvary nebo profily a podle uspořádání břitu se dělí na tangenciální a kotoučové.
