Hledaný výraz musí mít více jak 2 znaky.
Na míru vytvořená průmyslová robotizace pro zákazníka dodávajícího do automotive průmyslu.
- odebírání ze stroje
- kontrola délky obrobků
- odjehlení kusů po upíchnutí
- mytí a sušení hotových obrobků
- odkládání na výběhový stůl - následný transfer mimo pracovní prostor robota
Sestava robotického pracoviště:
- Vstup polotovarů
- Polotovary ve formě tyčí jsou automaticky zakládány do CNC soustružnického stroje Hyundai Wia L230A.
- Vyhazovač kusů
- Automatické vyhazování obrobených kusů ze stroje společně s jejich mytím, sušením, měřením a separací OK/NOK na základě délky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem pro 3 kusy, které následně nabírá robot.
- Periférie robota
- Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií.
- Oplocení robotického pracoviště
- Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
- Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)
- Koncový efektor robota
- Plně očidlený efektor s třemi 3-čelisťovými chapadly. Efektor je dovybaven i přídavnými ofuky, pro možnost automatického očištění dosedacích ploch.
- Oplachová technologie
- Mycí nádrž je vybavena automatickou cirkulací kapaliny tak, aby kapalina v nádobě byla vždy horká a bez nečistot. Kontrolována je i hladina kapaliny v nádobě.
- Sušení obrobků
- Omyté obrobky jsou sušeny vzduchovými noži zvenčí a zároveň i zevnitř. Obrobek je tak dokonale čistý.
- Výstup hotových výrobků
- Finálně dokončené, čisté a suché obrobky robot přesouvá na výběhový stůl, který automaticky přesune obrobky mimo pracovní prostor robota, kde je obsluha může odebrat a balit. Součástí výběhového stoluje i skluz pro kontrolní kusy, které si může technik vyvolat, tak aby mohl zkontrolovat obrobky v průběhu výroby.
