Upravit stránku

Robotizace obráběcího stroje HYUNDAI WIA L230A s podavačem tyčí a robotem Fanuc M-10i

Na míru vytvořená průmyslová robotizace pro zákazníka dodávajícího do automotive průmyslu.

  • odebírání ze stroje
  • kontrola délky obrobků
  • odjehlení kusů po upíchnutí
  • mytí a sušení hotových obrobků
  • odkládání na výběhový stůl - následný transfer mimo pracovní prostor robota 
3x Robotizace obráběcího stroje HYUNDAI WIA L230A s podavačem tyčí a robotem Fanuc M-10i

Sestava robotického pracoviště:

  • Vstup polotovarů
    • Polotovary ve formě tyčí jsou automaticky zakládány do CNC soustružnického stroje Hyundai Wia L230A.
  • Vyhazovač kusů
    • Automatické vyhazování obrobených kusů ze stroje společně s jejich mytím, sušením, měřením a separací OK/NOK na základě délky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem pro 3 kusy, které následně nabírá robot.
  • Periférie robota
    • Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií.
  • Oplocení robotického pracoviště
    • Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
    • Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)
  • Koncový efektor robota
    • Plně očidlený efektor s třemi 3-čelisťovými chapadly. Efektor je dovybaven i přídavnými ofuky, pro možnost automatického očištění dosedacích ploch.
  • Oplachová technologie
    • Mycí nádrž je vybavena automatickou cirkulací kapaliny tak, aby kapalina v nádobě byla vždy horká a bez nečistot. Kontrolována je i hladina kapaliny v nádobě.
  • Sušení obrobků
    • Omyté obrobky jsou sušeny vzduchovými noži zvenčí a zároveň i zevnitř. Obrobek je tak dokonale čistý.
  • Výstup hotových výrobků
    • Finálně dokončené, čisté a suché obrobky robot přesouvá na výběhový stůl, který automaticky přesune obrobky mimo pracovní prostor robota, kde je obsluha může odebrat a balit. Součástí výběhového stoluje i skluz pro kontrolní kusy, které si může technik vyvolat, tak aby mohl zkontrolovat obrobky v průběhu výroby.