PROFIKA Robotics - výroba automatizovaných linek a robotizovaných pracovišť na míru

• vlastní vývoj, konstrukce, výroba, programování i profesionální servis
• automatizace na míru dle přání zákazníka i nabídka univerzálního robotického zásobníku RoboStack
• implementace mytí, sušení, měření a zpětných korekcí do stroje
• společnost PROFIKA s.r.o. je držitelem certifikátu FANUC INTEGRATOR CERTIFICATE, získaným za integraci robotů v roce 2019

Univerzální, plně automatický robotický zakladač RoboStack

Kompaktní zařízení RoboStack je možné využít pro zakládání kusových polotovarů do všech CNC obráběcích strojů, je vybavené univerzálním zásobníkem polotovarů, dvojitou uchopovací hlavicí s integrovaným ofukem sklíčidla stroje a je možné ho přesouvat ke všem strojům v dílně, nebo ve výrobním závodě. Díky vodotěsně uzavřeným segmentům robotického zakladače, je možné využít i kamerové kontroly polotovarů nebo obrobků, případně mytí, sušení a konzervace obrobků. Při konstrukci tohoto zařízení byl kladený velký důraz na rychlost, spolehlivost zakládání, včetně důležitých bezpečnostních prvků jako je laserový bezpečnostní 2D scanner, bezpečnostní zámky dveří a zakrytování zásobníku. 

Parametry robotického zakladače RoboStack:

• Tuhý ocelový rám
  • Jednoduchý přesun mezi pracovišti pomocí manipulačních koleček
  • Opakovatelná fixace k podlaze
• Plně automatická otočná hlavice
  • 4 vodotěsně oddělené segmenty
  • Nosnost 4x100kg
  • Tuhý hliníkový rám
  • Výměnný rastr dílů, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Průmyslový robot Fanuc M-10iD/12
  • Max. nosnost 12kg, rozsah 1441mm, opakovatelnost ±0,02mm
  • Uchopovač navržený dle obrobku zákazníka s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Koncový efektor robota
  • Uchopovač na míru, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost

• Krytování s rámem s hliníkových profilů
• Pracovní segmenty
  • 1. segment - prostor operátora, výměna hotových obrobků za nové polotovary
  • 2. segment - vizuální nebo kamerová kontrola založení polotovarů, jiné
  • 3. segment - zakládání polotovarů do obráběcího stroje a následné založení hotového obrobku zpět do rastru
  • 4. segment - vizuální nebo kamerová kontrola založení obrobků, mytí, sušení, konzervace, jiné
• Oplocení
  • Částečné oplocení v kombinaci s bezpečnostním podlahovým 2D laser scannerem
  • Možnost úplného oplocení pracovního prostoru s bezpečnostním vstupem
• Možnost flexibilního využití u jakéhokoliv stroje
  • CNC soustruhy, CNC centra, dlouhotočné automaty, multifunkční obráběcí stroje a jiné

3x Robotizace obráběcího stroje HYUNDAI WIA L230A s podavačem tyčí a robotem Fanuc M-10i

Sestava robotického pracoviště:

• Vstup polotovarů
  • Polotovary ve formě tyčí jsou automaticky zakládány do CNC soustružnického stroje Hyundai Wia L230A.
• Vyhazovač kusů
  • Automatické vyhazování obrobených kusů ze stroje společně s jejich mytím, sušením, měřením a separací OK/NOK na základě délky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem pro 3 kusy, které následně nabírá robot.
• Periférie robota
  • Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií.
• Oplocení robotického pracoviště
  • Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
  • Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)

• Koncový efektor robota
  • Plně očidlený efektor s třemi 3-čelisťovými chapadly. Efektor je dovybaven i přídavnými ofuky, pro možnost automatického očištění dosedacích ploch.
• Oplachová technologie
  • Mycí nádrž je vybavena automatickou cirkulací kapaliny tak, aby kapalina v nádobě byla vždy horká a bez nečistot. Kontrolována je i hladina kapaliny v nádobě.
• Sušení obrobků
  • Omyté obrobky jsou sušeny vzduchovými noži zvenčí a zároveň i zevnitř. Obrobek je tak dokonale čistý.
• Výstup hotových výrobků
  • Finálně dokončené, čisté a suché obrobky robot přesouvá na výběhový stůl, který automaticky přesune obrobky mimo pracovní prostor robota, kde je obsluha může odebrat a balit. Součástí výběhového stoluje i skluz pro kontrolní kusy, které si může technik vyvolat, tak aby mohl zkontrolovat obrobky v průběhu výroby.

Robotizace dvou obráběcích strojů HYUNDAI WIA L230A s robotem Fanuc M-10i

Sestava robotického pracoviště:

• 2x vstup polotovarů
  • Gravitační zásobník pro 175 válcových polotovarů s drážkou
  • Orientovaný vstup pro zamezení otočení polotovaru
  • Aktivní kontrola délky
  • Separace OK/NOK kusů na základě délky polotovaru
• Oplocení robotického pracoviště
  • Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
  • Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)
• Periférie robota
  • Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií

• Koncový efektor robota
  • Pneumatické upnutí dvou polotovarů a dvou obrobených kusů pomocí čtyř pararalelních upínačů
  • 2 ofukové trysky pro očištění sklíčidla stroje před vložením polotovaru
• Oplachová technologie
  • Technologie mytí a odmaštění obrobku
• Výstup hotových výrobků
  • 2x  zásoba pro čtyři prázdné boxy
  • 2x zásoba pro tři plné boxy
  • 2x automatické plnění boxu robotem - 210ks
  • Automatická výměna plného boxu za prázdný
  • Oplach a sušení každého obrobku
  • Skluz kontrolních kusů mimo pracovní prostor