PROFIKA Robotics - výroba automatizovaných linek a robotizovaných pracovišť na míru

• vlastní vývoj, konstrukce, výroba, programování i profesionální servis
• automatizace na míru dle přání zákazníka i nabídka univerzálního robotického zásobníku RoboStack
• implementace mytí, sušení, měření a zpětných korekcí do stroje
• společnost PROFIKA s.r.o. je držitelem certifikátu FANUC INTEGRATOR CERTIFICATE, získaným za integraci robotů v roce 2019

Univerzální, zásuvkový robotický zakladač RoboStack linear

RoboStack linear je další z řady mobilních buněk vyvinutých a vyrobených firmou Profika s.r.o. Jedná se robotický zakladač se zásuvkami pro uložení dílů. Zásuvky jsou výsuvné do obou směrů. Automaticky do prostoru robota a manuálně k obsluze, kde je možné během nepřetržitého provozu vyměnit hotové obrobky za nové polotovary. Robot je vybaven na míru  navrženým uchopovačem, stejně jako zásuvkový rastr dílů optimalizovaný pro maximální efektivitu a stabilitu Vaší výroby. Samozřejmostí je možnost doplnění dalších technologií (mytí, sušení, kontrola, měření, značení, atd.) 

Parametry robotického zakladače RoboStack linear:

• Tuhý ocelový rám
  • Jednoduchý přesun mezi pracovišti pomocí manipulačních koleček
  • Opakovatelná fixace k podlaze
• Automatické zásuvky pro zásobu polotovarů/obrobků
  • Až 4 nezávislé ovládané zásuvky
  • Nosnost 4x200kg
  • Tuhý hliníkový rám
  • Výměnný rastr dílů, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Průmyslový robot Fanuc M-20iD/25
  • Max. nosnost 25kg (35kg), rozsah 1880mm, opakovatelnost ±0,02mm
  • Uchopovač navržený dle obrobku zákazníka s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Koncový efektor robota
  • Uchopovač na míru, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost

• Krytování s rámem s hliníkových profilů
• Zásuvkový užitný prostor
  • 1000mm x 690mm x 190mm - při použití 4 zásuvek
  • 1000mm x 690mm x 260mm - při použití 3 zásuvek
• Oplocení
  • Částečné oplocení v kombinaci s bezpečnostním podlahovým 2D laser scannerem
  • Možnost úplného oplocení pracovního prostoru s bezpečnostním vstupem (statické)
• Možnost flexibilního využití u jakéhokoliv stroje
  • CNC soustruhy, CNC centra, dlouhotočné automaty, multifunkční obráběcí stroje a jiné

Univerzální, plně automatický robotický zakladač RoboStack

Kompaktní zařízení RoboStack je možné využít pro zakládání kusových polotovarů do všech CNC obráběcích strojů, je vybavené univerzálním zásobníkem polotovarů, dvojitou uchopovací hlavicí s integrovaným ofukem sklíčidla stroje a je možné ho přesouvat ke všem strojům v dílně, nebo ve výrobním závodě. Díky vodotěsně uzavřeným segmentům robotického zakladače, je možné využít i kamerové kontroly polotovarů nebo obrobků, případně mytí, sušení a konzervace obrobků. Při konstrukci tohoto zařízení byl kladený velký důraz na rychlost, spolehlivost zakládání, včetně důležitých bezpečnostních prvků jako je laserový bezpečnostní 2D scanner, bezpečnostní zámky dveří a zakrytování zásobníku. 

Parametry robotického zakladače RoboStack:

• Tuhý ocelový rám
  • Jednoduchý přesun mezi pracovišti pomocí manipulačních koleček
  • Opakovatelná fixace k podlaze
• Plně automatická otočná hlavice
  • 4 vodotěsně oddělené segmenty
  • Nosnost 4x100kg
  • Tuhý hliníkový rám
  • Výměnný rastr dílů, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Průmyslový robot Fanuc M-10iD/12
  • Max. nosnost 12kg, rozsah 1441mm, opakovatelnost ±0,02mm
  • Uchopovač navržený dle obrobku zákazníka s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost
• Koncový efektor robota
  • Uchopovač na míru, navržený dle obrobku zákazníka, s ohledem na co největší efektivitu a spolehlivost

• Krytování s rámem s hliníkových profilů
• Pracovní segmenty
  • 1. segment - prostor operátora, výměna hotových obrobků za nové polotovary
  • 2. segment - vizuální nebo kamerová kontrola založení polotovarů, jiné
  • 3. segment - zakládání polotovarů do obráběcího stroje a následné založení hotového obrobku zpět do rastru
  • 4. segment - vizuální nebo kamerová kontrola založení obrobků, mytí, sušení, konzervace, jiné
• Oplocení
  • Částečné oplocení v kombinaci s bezpečnostním podlahovým 2D laser scannerem
  • Možnost úplného oplocení pracovního prostoru s bezpečnostním vstupem
• Možnost flexibilního využití u jakéhokoliv stroje
  • CNC soustruhy, CNC centra, dlouhotočné automaty, multifunkční obráběcí stroje a jiné

3x Robotizace obráběcího stroje HYUNDAI WIA L230A s podavačem tyčí a robotem Fanuc M-10i

Sestava robotického pracoviště:

• Vstup polotovarů
  • Polotovary ve formě tyčí jsou automaticky zakládány do CNC soustružnického stroje Hyundai Wia L230A.
• Vyhazovač kusů
  • Automatické vyhazování obrobených kusů ze stroje společně s jejich mytím, sušením, měřením a separací OK/NOK na základě délky. Součástí vyhazovací jednotky je i zásobník s oddělovačem pro 3 kusy, které následně nabírá robot.
• Periférie robota
  • Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií.
• Oplocení robotického pracoviště
  • Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
  • Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)

• Koncový efektor robota
  • Plně očidlený efektor s třemi 3-čelisťovými chapadly. Efektor je dovybaven i přídavnými ofuky, pro možnost automatického očištění dosedacích ploch.
• Oplachová technologie
  • Mycí nádrž je vybavena automatickou cirkulací kapaliny tak, aby kapalina v nádobě byla vždy horká a bez nečistot. Kontrolována je i hladina kapaliny v nádobě.
• Sušení obrobků
  • Omyté obrobky jsou sušeny vzduchovými noži zvenčí a zároveň i zevnitř. Obrobek je tak dokonale čistý.
• Výstup hotových výrobků
  • Finálně dokončené, čisté a suché obrobky robot přesouvá na výběhový stůl, který automaticky přesune obrobky mimo pracovní prostor robota, kde je obsluha může odebrat a balit. Součástí výběhového stoluje i skluz pro kontrolní kusy, které si může technik vyvolat, tak aby mohl zkontrolovat obrobky v průběhu výroby.

Robotizace dvou obráběcích strojů HYUNDAI WIA L230A s robotem Fanuc M-10i

Sestava robotického pracoviště:

• 2x vstup polotovarů
  • Gravitační zásobník pro 175 válcových polotovarů s drážkou
  • Orientovaný vstup pro zamezení otočení polotovaru
  • Aktivní kontrola délky
  • Separace OK/NOK kusů na základě délky polotovaru
• Oplocení robotického pracoviště
  • Komaxitované hliníkové sloupky se svařovanou ocelovou výplní
  • Kontrolované vstupní dveře do pracovního prostoru (PLe)
• Periférie robota
  • Tuhý základový podstavec, pro stabilní a opakovatelné uchycení robota do kinematicky nejvýhodnější polohy pro obsluhu stroje a periférií

• Koncový efektor robota
  • Pneumatické upnutí dvou polotovarů a dvou obrobených kusů pomocí čtyř pararalelních upínačů
  • 2 ofukové trysky pro očištění sklíčidla stroje před vložením polotovaru
• Oplachová technologie
  • Technologie mytí a odmaštění obrobku
• Výstup hotových výrobků
  • 2x  zásoba pro čtyři prázdné boxy
  • 2x zásoba pro tři plné boxy
  • 2x automatické plnění boxu robotem - 210ks
  • Automatická výměna plného boxu za prázdný
  • Oplach a sušení každého obrobku
  • Skluz kontrolních kusů mimo pracovní prostor